Để viết được lưu đồ thuật toán cho bài toán điều khiển, trước tiên cần nắm được các ký hiệu cơ bản sau:
Các ký hiệu thường dùng trong Lưu đồ thuật toán
Ví dụ 1:
Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển Mô hình thang máy xây dựng (Tự động hóa các QTSX)